Сойти с ума – остаться пешим:

Сойти с ума – остаться пешим:
Бежать, упасть, ползти… Хоть как,
Но только – встретиться здесь с сердцем,
И встретиться – наверняка.

Сойди с ума, а дальше – прямо
И не сворачивай нигде.
Каким бы ни казался странным
И трудным этот путь тебе –
Иди! 
Иди! 
Иди! – 
к себе…